Es war im Jahr 1905, als Käthe Kruse ein paar Puppen für ihre eigenen Kinder bastelte, weil sie die damals üblichen Porzellanpuppen als nicht kindgerecht empfand. Im Jahre 1910 stellte sie ihre Puppen erstmals in einer öffentlichen Ausstellung vor und ließ sie bald darauf in Serie herstellen. Als Vorlage für die Gesichter diente ihr ein Kinderkopf des Bildhauers Fiamingo, den sie als Abdruck in einem Antiquitäten­geschäft erworben hatte. Das war die Geburtsstunde der Puppe I.

Die ganz frühen Modelle sind an der sogenannten Froschhand zu erkennen. In den 30er Jahren wurde der Körperschnitt der Puppe I geändert; die zuvor auffallend breiten Hüften wurden schlanker. Es gab in der Folgezeit einige Sondermodelle wie z.B. den "Eierkopf" oder das "Kind Dorothee". Die Puppe I wurde bis in die 50er Jahre hinein gefertigt. Heutzutage wird von den Käthe-Kruse-Werken nur noch gelegentlich eine Replik der Puppe I in limitierter Auflage herausgegeben.